恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-04-06 14:15:24
2楼
如果你说的是agv那根本无需讨论啊,从条码到激光制导,再到惯性+视觉自建地图,迭代了好几次了还在讨论最low的解决方案是不是有点傻。
如果是有轨的,类似堆垛机/穿梭车这种,你设想的相当于10年前的,认址片+编码器的方式,只能说能用吧,可靠性要打折扣的。基本现在都是激光或者条码定位(是连续条码,一个视野内能读到好多条码,非断开的二维码)。
还是多了解下成熟的解决方案吧,你这也不是什么高难度的东西压根不用设想的。
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