看处在调试的什么阶段的。

在装置初始化阶段，我们建议使用离线设置参数的方式，一些固定的参数，比如电机参数，IO参数，通信参数，功能参数，甚至工艺参数，均可事先离线编辑然后下载。

当然，驱动是需要优化的，优化结束后，应及时COPY RAM TO ROM ，然后UPLOAD TO PG。

优化后，比较方便的是在线修改参数进行调试，但切记，如果要保留修改后参数，仍应及时COPY RAM TO ROM ，然后UPLOAD TO PG。

新手常犯的错误就是，一，把装置上优化好的参数未上传就下载覆盖了，优化白做。二，调试好的参数未及时保存，断电后丢失，调试白做。三，装置上有新设置的参数，PG上也有新设置的参数，浆糊！四，调试紧张，过程漫长，最后忘了自己改过哪些参数了。

打开EXCEL做个随手笔记，或者使用用户自定义参数列表。