您好，回原点是按照提前预设好的搜索方法（包括起始速度、逼近速度、起始方向、逼近方向、零脉冲）进行参考点搜索操作，其中参考点是必须要有的，正负限位以及零脉冲是否需要根据搜索模式决定，对于运动控制向导来说，可以使用AXISx_RSEEK子例程来实现。对于Profinet通讯V90来说，需要使用SINA_POS指令的模式4（主动回零）来实现。

对于运动控制向导，需要先在向导中预设好搜索的方法，然后使用沿触发RSEEK的START管脚即可。

对于PN通讯V90，需要设置SINA_POS的相关参与以及在V90当中设置起始速度和逼近速度，然后电平触发Execute管脚。

除了以上方式以外，还可以直接建立一个零位置，对于运动控制向导来说，使用 AXISx_LDPOS 子例程；

对于Profinet通讯V90来说，需要使用SINA_POS指令的模式5（直接设置回零位置）来实现。