回复：断电后，来电了，怎么按照刚才的步骤继续做下去？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：断电后，来电了，怎么按照刚才的步骤继续做下去？

Sandy_123456

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普通如何晋级?

发布于 2020-04-07 08:11:55

1楼

您好，如果是相对运动，必须在程序中实时计算还剩下多少没有走完，并设置断电保持，这样在上电时触发GOTO指令走完剩余的距离。

如果是绝对运动，需要知道断电前轴的位置在哪，也就是断电重启后保持运动控制的当前位置值，关于这个您可以参考如下链接。

http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/PTO_Position_Retain/PTORetain.html

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guzhang

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