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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-07 08:58:21
2楼
你是怎么看这个问题呢？自己的方法对？还是别人说的那个阶跃响应下转矩在2%对？你自己怎么看呢？
另外，轴系的转动惯量测试，为什么不允许？是因为行走有极限位置？还是什么其他的原因呢？
轴系的转动惯量测试确实是因为有行程极限，这种的项目还不少，我自己调这个转动惯量就是按工艺要求设好斜坡后，根据生产需求设定最大转速，利用摆波去做动态旋转，使实际转速在爬坡时不超调、跟随性好就可以了，别人说的那个阶跃响应下转矩在2%我也不知道对不对，那人挺厉害的，尤其是在张力控制项目中应用，张力控制，听说还要利用专用软件做摩擦和惯量描点，通过计算，把计算的惯量值交给自动化，由PLC去做惯量动态补偿和转矩限幅控制。
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