回复：关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题

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普通如何晋级?

发布于 2020-04-07 09:48:10

5楼

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以下是引用kdrjl在2020-04-07 09:12:10的发言 >3楼：

哦，这样呀。嘻嘻。在专业领域，权威的话就是真理吗？在科学技术面前，人人都要遵循试验结果的呀。阶跃给定就是由零直接加一个突变的信号。这是字面的理解。

但是阶跃给定的突变幅值是多高呢？这个在闭环传动控制速度调节器中，通常的做法是阶跃100%设定值，然后记录实际值上升到设定值的时间。以此来确定系统的时间常数。

如果阶跃给定100%，只看到输出达到2%？那一定不是测试系统启动时间的，而是某种工艺上的测试，这是经验测试。

阶跃给定100%，测试实际值达到100%的时间，这种做法，对双闭环控制结构转速调节器，扭矩调节确定PI时间常数很有意义。见《交直流闭环传动控制系统》教科书中，“两个调节器的设计”章节。这里不赘述。

个见，仅供参考。

以下是引用魂归止兮在2020-04-07 08:58:21的发言 >：轴系的转动惯量测试...

引用详细内容：

轴系的转动惯量测试确实是因为有行程极限，这种的项目还不少，我自己调这个转动惯量就是按工艺要求设好斜坡后，根据生产需求设定最大转速，利用摆波去做动态旋转，使实际转速在爬坡时不超调、跟随性好就可以了，别人说的那个阶跃响应下转矩在2%我也不知道对不对，那人挺厉害的，尤其是在张力控制项目中应用，张力控制，听说还要利用专用软件做摩擦和惯量描点，通过计算，把计算的惯量值交给自动化，由PLC去做惯量动态补偿和转矩限幅控制。

所以我才纳闷，以前我也看过不少资料，知道这个意思，原先还有过测试想法，加个100%阶跃，测启动时间，然后再设合适转动惯量去匹配这个时间，比如S120的P341转动惯量 R345启动时间，实际没做过，不知道这种做法对不对，确定启动时间了，就可以确定速调器KP TI系统常数了

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