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发布于 2020-04-07 10:03:27
6楼
各位专家好，我从事工业电气传动也有几年了，目前一直有个问题困扰我，系统转动惯量在变频器做动态辨识时可以由系统自动计算出来，那么问题来了，现场实际项目很多时候只能电机与负载脱轴做辨识，实际所测转动惯量仅是电机轴的惯量，带上负载后的实际系统惯量需要手动调节。根据我的理解，转动惯量的大小直接影响着电机动态调节稳定性及控制精度，在以往项目中，我往往就是根据trace监控曲线，在系统优化基础上逐渐加大转动惯量，看电机启停阶段的转矩设定接近于平台形状就OK了，最近跟一些同行讨论，听说转动惯量设的合理不合理，电机做阶跃给定，看速调器的输出转矩应该在2%以内，请教一下。
驱动做阶跃给的，电流环的电流启动曲线的超调不能超过百分之2，而不是输出转矩在百分之2以内。
这个值关联动态稳定性，和稳速精度。
我做过电流环阶跃给定试验，给定是一个百分之百的给定，屏蔽给定积分。一般会把机械脱开做空电机试验，带机械试验对机械的冲击很大容易损坏机械部分。完成后，带载会做一点微调，有的不做微调也看不出有什么不同。是铝轧机。
过去模拟传动系统是要求超调不大于百分之5.北京整流器厂后期的合资产品可以做到0超调。
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