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回复：关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题

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钻石如何晋级?

发布于 2020-04-07 19:21:48

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以下是引用魂归止兮在2020-04-07 09:48:10的发言 >：

所以我才纳闷，以前我也看过不少资料，知道这个意思，原先还有过测试想法，加个100%阶跃，测启动时间，然后再设合适转动惯量去匹配这个时间，比如S120的P341转动惯量 R345启动时间，实际没做过，不知道这种做法对不对，确定启动时间了，就可以确定速调器KP TI系统常数了

嗯，你的想法和认识没有错。关键是如何把理论与实践结合，来认识调节器的设计问题。

我是你的朋友

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guzhang

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