回复:G120C和S120做带编码器的矢量控制,效果是不是差不多?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-04-07 19:34:13

11楼

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以下是引用小釉在2020-04-07 19:04:59的发言 >

谢谢K版

我在想如果G120做速度控制和S120在矢量模式下,效果差不多的话,

那如果我做工艺对象用G120做定位控制,由于工艺对象时在CPU中运算的,那是不是定位控制精度和

CPU+S120是一样的呢?

因为都是驱动中都是速度环?但是实际效果好像S120要好很多。

这又怎么解释呢?

另外我想请教一下,速度的控制精度和位置的控制精度有没有必然联系?

看来,你还是没有明白S120和G120的本质区别。


举个例子,私家车这个不陌生吧?排量小的和排量大的,他们的加速性能不会一样吧?再比如,手机,4核与8核的从速度上能反映出差别来吧?


G120和S120的区别就在于它们的运行速度不在一个级别上。所以定位控制从精度到瞬态的快速响应上,完全不在一个水平线。所以定位控制的效果自然也区别很大。


感觉你好像没有注意观察过自己的实际工作中,所接触的传动系统,它们动态和静态特性的这些专业上的特性有什么现象和特点?

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