你这个程序的意思应该是个脉冲 增加  例如 按钮 ，按下 增加速度/张力 等等

IF I1.6 AND NOT "VB".Bend_P_Check THEN 

        "VB".Bend_Set_Value := "VB".Bend_Set_Value + 50;

        "VB".Bend_P_Check   := TRUE;        

    ELSIF NOT I1.6 THEN

        "VB".Bend_P_Check :=FALSE;

    END_IF;

if I2.0 THEN  

    "VB".Bend_Set_Value := 0;

END_IF;

看这个例子 I1.6 为按钮 按一下 增加 50  一直按着，则只增加一次， 50 为阶跃量。

                                                                                  减少同理。

                  I2.0 为清零按钮。