首先，非常欢迎大家在论坛当中提问，同时建议大家针对于课程当中的内容进行提问，并且尽可能

将问题描述具体。

针对于部分问题的一些参考信息：

一般线性轴是选择低惯量电机，旋转轴是选用高惯量电机嘛？

A:线性轴与旋转轴是对于实际设备当中轴的运动类型来区分的，轴的类型与惯量无直接关系。

电机惯量比：1:1 1:3 是怎么知道了？通过什么公式计算出来的？

A:我们通常说的惯量比是指总惯量与电机惯量之比，

对于不同类型负载的转动惯量计算公式，可以参考V90 操作手册当中的内容：

选型过程中除了要计算惯量比。   还要计算其他什么嘛？

A: 通常除惯量比，还需要关注所需转矩和转速是否满足要求。

功率是如何计算出来的。

A:功率不是选型直接关注的参数，而是通过转矩与转速共同决定的参数，公式:T=9550*(P/n)

制动电阻选型电阻和功率是如何计算的。

A:可以简单参考以下链接当中内容：

https://support.industry.siemens.com/cs/document/91248144/%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E5%88%B6%E5%8A%A8%E8%83%BD%E9%87%8F%E7%9A%84%E8%AE%A1%E7%AE%97?dti=0&lc=zh-CN