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发布于 2020-04-11 12:07:43
4楼
追究K155的源在哪？那不是秃子头上的虱子，明摆着的嘛。作为PI调节器，它的积分分量当然来自PI调节器的的积分输出了。
学过闭环控制调节器，都知道IP指的就是调节器内部的比例运算和积分运算两部分组成。当调节器输入的给定值和实际值存在差值的时候，P和I同时运算，并把两个运算结果叠加，再输出。所以有了比例分量和积分分量两个分量。仅此而已。
当设定值与实际值没有误差，调节器的输出不变，当调节器的输入存在误差，就会出现两个分量的动态变化和叠加结果。
由此，积分分量来源于调节器的积分运算结果，起源于调节器输入值的变化。ok？
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