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发布于 2020-04-11 19:09:52
10楼
逛论坛总能和各位大神学习到新的知识。
了解一些轧机，轧机对开卷机及卷取机的动态响应要求很高，尤其是箔轧机。主传动优化的重点是找到合适的摩擦力及惯性补偿值，不同的速度，对应不同的摩擦力补偿值，不同的加减速度也对应着不同的惯性补偿值。优化时，通过阶跃给定速度值，观察速度环的PI转矩输出，一般要求不能大于1%。有了这些值，再加上实时计算的卷径值，就可以计算出需要给定到传动的转矩限幅及附加转矩，转矩限幅即为卷取的设定张力值，张力一般是恒定的，转矩限幅要根据卷径变化而变化。附件转矩就是摩擦力补偿和惯性补偿的和。
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