S7 200 SMART 关于运动控制中的AXIS0_CTRL使用问题

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S7 200 SMART 关于运动控制中的AXIS0_CTRL使用问题

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2020-04-11 22:36:44

各位好! 没有实际操作过,请多指教。在调用 AXISx_CTRL时 MOD_EN为1时,才可以调用其它子程序(如AXIS0_GOTO)使电机转动,那我的问题是:当电机运行过程当中, 把 MOD_EN清0,那按资料所述电机是否就停止了?如是这样,当 MOD_EN又为1时(其它不变)电机还会继续运行完剩下的行程吗? 另外,如果在中途停止后希望电机按新的参数运行,应该如何处理?(准备用ST40 PLC)

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