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伺服电机回原点的问题

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伺服电机回原点的问题

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2020-04-14 10:08:10

我用的V16编写的程序，控制的是松下伺服电机，回原点的程序中，设置了前后限位和中间位置的接近开关。

程序如下

请问为什么在负方向侧回原点正常，从正方向侧回原点就会卡到正限位，然后报错，请问这是什么原因？应该如何解决呢？

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guzhang

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