回复:有关于V16版本定义伺服绝对坐标的问题

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发布于 2020-04-14 11:15:21

5楼

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以下是引用西红柿牛柳饭在2020-04-14 10:19:58的发言 >3楼

我用的是松下伺服电机,编码器类型还不知道,但是我看官网上有条FAQ是说是什么新增两个变量,real类型的勾选保持什么的,那个,请问那个你有没有试过?是针对增量型编码器的么?还有请问V16版本的博图从哪里打开系统存储器?我咋搜索都找不到这东西?



以下是引用Z.P.在2020-04-14 08:45:34的发言 >2楼:你首先确定你的伺服...

引用2楼详细内容:

你首先确定你的伺服编码器是绝对式编码器还是增量式编码器,增量式编码器每次断电位置就回丢失,再次上电位置会显示为0,你只有选择绝对式编码器伺服才可以达到位置不丢失,从而符合你的要求。

还是先搞清楚编码器是什么类型的吧,多圈绝对值的的断电后可以记忆位置(编码器插头未被拔下前提,电子多圈还要保证电池有电),增量编码器需要上电回零点,单圈绝对值的需要根据情况,整个动作都在1圈之内不需要回零点,超过就需要回零点。

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