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发布于 2020-04-14 12:25:13
6楼
楼主呢？没有回音？其实楼主在提问时，也是白纸一张，脑子里对速度调节器如何调试一无所知。
速度调节器能决定其动态性能和稳态性能的参数，无外乎三个方面：
P参数；
I参数；
惯性比把参数。
决定P参数的是P1460或P1470；
决定I参数的是P1462或P1472；
决定惯性比参数和惯性补偿参数：P342和P1496。
那么trace是做什么的？trace是通过记录动态过程中的转速设定值（r62）和转速实际值（r63）的波形状态，来评价速度调节器当前的性能是否达到需求了。
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