回复：关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于转动惯量转矩前馈与速调器输出转矩关系问题

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普通如何晋级?

发布于 2020-04-14 16:34:50

12楼

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以下是引用风起云在2020-04-11 20:36:50的发言 >11楼：

对于伺服控制，如V90和S120，均可以限制运行范围的情况下进行动态优化，检测转动惯量、摩擦特性曲线、电机励磁电流、优化速度环参数等；

对于矢量控制，如G120和S120，在行程受限的情况下，可以采用简化的动态测量，人为的控制住运行范围，能解决绝大多数问题，核心参数是P1959，一定要搞清楚它的用法；也可以手动检测摩擦特性曲线和转动惯量，核心参数分别是P3845和P1400；对于速度环控制器参数，可以通过阶跃响应的方式手动优化。

以上这些熟练掌握并灵活应用，几乎所有跟各种系统参数检测、优化相关的问题，都可以迎刃而解。

下面资料中的四、五、七、八章，可以根据自己的基础，仔细读3~5遍或8~10遍，技术水平必有突破。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109771805/sinamics-s120-%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%89%8B%E5%86%8C?dti=0&lc=zh-CN

这两天忙着画图没时间上，受教了

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guzhang

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