一、背景

    我们做电机起保停控制逻辑的时候，会有两种逻辑方式，一种是利用自锁方式，另外一种是利用SR触发器。

    如果我们仅仅是在一个FB/FC里面做这个一般的做法应该很简单。会如下图所示：

• 方式1  自锁方式的起保停
  

• 方式2  SR触发器

二、问题的提出

    昨天在论坛里面，看到一位朋友说自己在FC里面做的SR触发器不能保持，他是这样做的：

    他问为什么这样不能保持。

三、论坛的回答

    论坛里面很多人，给出了答案。分为以下几个方面：

• 因为 tmp 变量用的是栈里面的内容，在调用完FC后，就被释放，因此不能保存状态。

• 建立FB，需要用FB里面的static变量， 这样就可以保存

• 在FC里面使用INOUT接口的变量

• 利用FC里面的ＩＮ接口，　OUT接口，或者INOUT接口

四、我的反思

    当时我看到这个问题后的第一反映就是，采用上面的第二种方案，利用FB块里面的静态变量。函数应该具有自包含功能的, 是不应该改变外部区域的. 

    我一直认为的是必须对ＯＵＴ引脚的变量必须先写值，而不能先引用其对应的值，然后再给OUT引脚进行赋值．

    但是我又对其他的答案和方法产生了兴趣。于是做了如下的实验, 写了一个简单的FC

并且在OB1里面调用它.

• FC1 的内容

• OB1调用的情况

• 仿真的执行结果如下所示

  

• 然后我取消 M0.0 的强制 执行结果如下所示

• 然后我又增加了一个 INOUT的接口

在OB1中的调用如下所示:

五 总结

    从上面的执行请我们可以看到,  对于西门子FC/FB的接口

• IN接口是 传值调用

• OUT接口时传址调用

• INOUT是传址调用

• FB的Static接口是传址引用

    同时如果在程序里面对OUT接口的引脚进行了访问的话, 他会通过指针引用去读取引脚指向的地址的值.

    INOUT则会具有OUT一样的效果.

六 扩展知识

    实际上Step 7的编译器可以看成一个 GNU的 C语言编译器(这个是我个人的猜测,不是很确定, 到底是不是一个C语言的编译器, 这个需要西门子Step7的研发中心来说明了, 但是从我知道的情况来看, Step7其实还有一个C语言扩展包的). 细心的朋友可能会发现在Step7的项目文件夹里面有时候会出现一个 ES_LOC 的文件夹, 这个文件是编译出来的是目标文件和step7 的C语言文件.

    我仅仅摘录一段代码给大家看:

    可以看到,这里面把对应的地址定义为了 (VOID * ) 的地址指针,因此我们也可以这样看,

FB/FC的 OUT/INOUT和Static的采用了C语言里面的指针参数，　而temp变量则是C语言

函数的内部变量, 调用完成后即释放.

      不知道有没有人注意这个问题. 就是编译出来会有一些C语言代码和 *.O的目标文件.