如题，2个PID 指令都写在OB30里面，OB循环时间100ms， 

第一个回路正常PID输出，第二个回路100%输出。

第一个PID错误代码0801（但是能正常输出电流值）

第二个PID错误代码0880（一直满功率输出）

我PID的前端指令是温度不超设定值导通PID，  温度超了设定值就断开。M201.1,貌似不对，但是也不知道怎样写。请大神指导下。

看了下在线帮助，

代码0800 采样时间错误： 循环中断 OB 的采样时间内没有调用   PID_Compact。

不理解啊

补充一下：

如果我的PID控制回路，有接触器和调功器。如果我想停止加热，我可以断接触器。

如果我的PID控制回路，没有接触器，只有调功器的话，我想停止加热，我该如何做程序？   设置哪个参数？