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关于STARTER操作面板的动态辨识与优化

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关于STARTER操作面板的动态辨识与优化

8602

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2020-04-18 16:27:49

采用STARTER内置的操作面板调试，它的设定值是阶跃给定性质。这就为调试动态性能提供了方便。

如图示，STARTER的控制面板的给定是从斜坡函数发生器输出加入的，没有经过加减速的斜坡，所以只要设定好转速，直接启动，即可获取阶跃响应的效果。

调试速度环的PI参数，采用阶跃设定值是必须的。有了这个性质，调试就很方便了。

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guzhang

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