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发布于 2020-04-18 17:16:51
2楼
关于电机带着负载轴系的空载运行测试。比如说，一个电机带着一个大惯性的滚筒，或者转盘，或者皮带轮系等等。
这样的动态调试就很简单了，直接合闸测试即可。辨识结束后，看一下速度调节器的PI参数，如果放大倍数高的离谱，积分时间短的离谱，可以利用下列公式人为调整。但等式必须成立。
2 * r345 = P * I
带轴系的空载辨识与测试所得到的P342，P341 * P342 = J（轴系转动惯量）都是可以直接使用的真实参数。毋庸置疑。
另外，有些传动控制场合，需要针对电机轴系的惯性，做电惯性正负模拟，那么利用修改参数P1496，即可实现r1493的假想惯性了。
综上，西家传动的功能很不错吧？哈哈
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