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发布于 2020-04-18 17:32:14
3楼
关于电机不带负载轴系，仅电机转子空轴进行动态数据的调试。这...？问题来了。我想这也是许多同行们关注的话题吧？
许多网友在论坛里发帖子都说用西门子的传动，没法做动态辨识和调试。原因就是电机带着轴系不能失控运转。因为轴系上有行走位置限制。所以都很困惑速度调节该如何调试是好？
通过顶楼，1楼，2楼的信息，电机空轴辨识动态性能，根本就不靠谱，因为这样的调试，它所得到的P342与轴系实际的转动惯量所计算的惯性相差甚远。不符合实际呀。
我想，空轴的动态测试，只能是利用其自动辨识的结果，然后手动预设一个k * P342的值，利用2楼的方法，2 * r345 = P I，预设调节器参数，然后再带实际轴系，利用顶楼的信息，加阶跃给定测试，以不报故障停机为准。当然，带实际轴系的验证，必须做好OFF2的保护。以防机械行走失控撞上极限。
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