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发布于 2020-04-18 17:42:32
4楼
最后一个问题，为什么动态调试一定要阶跃给定？一定要转动惯量数据？原因很简单，利用阶跃给定和实测或假想转动惯量所确定的动态参数性，可以是OFF3级别的加减速性能。它是以本系统电机的极限动态能力所获取的运行数据。
也就是说，利用阶跃给定和理想的惯性参数，所确定的加减速性能，实现电机允许的电流，获取其截止特性。换句话说，它所确定的是本系统最快的加减速斜坡时间，再快系统就会报过流或堵转之类的停机故障了。
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