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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-18 20:37:28
6楼
K版抛出一堆玉，我也扔块砖。
为什么大家比较关注转动惯量这个参数？为了更好的优化速度控制器。如果不测量转动惯量的实际值也能优化，是不是就不用纠结这个问题了？直接放图。
精华帖版主置评：也是一个常用的优化的方法。kdrjl
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