目前的方案应该还有严重的缺陷。

应增加减速机低速端单圈绝对值编码器,PN接口

系统方案为：

1500T + G120 CU250S-2PN （电机编码器做速度环反馈）*2  + PN接口单圈绝对值编码器 *2

两轴均设置为旋转模数轴，采用相角同步的绝对位置同步方式，可以采用虚拟主轴。

1500只能做相对位置同步，另2个电机轴端的增量式编码器上电后如何确定自己的转角位置？系统如何知道两轴间的相角差？

不要跟我说什么用PLC记忆变频编码器数值，也不要跟我说什么成本，都是扯淡！

还有，最终的控制精度，还取决于楼主的机械结构，低速端的相角同步是否能保证无硬链接的两套机械之间的绝对同步

Y侠说的对，单方向连续运转，累计误差是无法避免的，只有系统大闭环才能消除累计误差，而目前即使我给的方案也不能确定能实现系统大闭环，有可能只是电气闭环，系统还是开环的。