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发布于 2020-04-19 07:54:39
10楼
36400是轮廓监控容差，如果4个轴都报警，应该不是调这个参数能解决的问题，如果不是使用的第三方伺服，这个值默认就可以，送修后不排除参数被修改，如果有备份数据或者按存储数据做一下。
检查30130/30240/31020，31020这个参数是编码器脉冲数，如果维修者在测试时根据当时的电机修改了此值，现场电机分辨率与此不符就会出现这种情况
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