Zane大侠说得不错。因现在大多使用软件设计。轴系的转动惯量都是已知的。很容易折算到电机轴处，得出系统惯量比P342。

对于SLVC控制：

在无间隙传动系统中（如滚珠丝杠传动、钢丝同步带），基本与测试结果无差。

但是在有间隙传动系统中（如齿轮传动）、有弹性环节传动中（橡胶带传动），计算值要比测试结果更准确。测试优化往往都需要手动减低响应速度（过快）。

特别要注意的是：这里的转动惯量与前馈预控紧密相关。模拟量给定的稳定性至关重要。对于一些电位器的模拟量给定，本身就不稳定，前馈预控总在“捣乱”。

最后说一点，对于SLVC，针对系统转动惯量来说，不管优化好与不好，只要速度控制器含有PI，最终稳定转速时，电机速度平均值总是等于给定值。

优化得不好，

给定方面，只会影响变速响应过程。

负载方面，对于大惯量传动系统，负载变动影响较小；而小惯量传动系统，就需要更加仔细的调整优化；满足负载变动时的速度响应。这在一些加工中，是会影响质量的。