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发布于 2020-04-19 13:29:27
11楼
当然，如果已知传动轴系的惯性，可以利用参数P342的计算与设置，这样，就可以得到了系统的启动时间r345了。有了r345，就可以计算出速度调节器的PI参数设置。
这里需要说明，采用启动时间计算的对称性PI参数结果，P和I的值是可以互相变换转换的。其依据就是6楼所示的调节器特性的几种情况，如果是过阻尼特性，就是P小，I大；如果是欠阻尼特性，就是P大，I小。总之，满足实际需求即可。但不管是PI如何变，它们的乘积，系统调节时间常数不能改变对称性计算等式。也就是等式两边的值必须相等。
我发现许多人不关注系统的启动时间这个参数。而它（系统启动时间）恰恰是速度调节器参数计算的依据。
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