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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-19 13:49:35
12楼
看了各位的发言，都有自己的实战经验和体会。都很精彩呀。很好的传动系统速度控制的调试共享。
本楼仅限于传动的速度控制应用场合的西家传动调试。不涉及其他。
利用西家传动，以G120为例。关键参数P341，P342，r345，P1967，r1968
其中：
P341 * P342 = J
r345 = 系统启动时间
P1967 = 速度调节器动态系数。其大小决定速度调节器的阻尼特性。
能带轴系优化速度调节器最好，可以直接获取优化结果，直接应用。否则，需要现场通过实测，寻找最佳数据。
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