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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-19 17:05:10
4楼
芳工你好，没遇到过这情况，放弃移动可以让控制器以及伺服硬件引脚上也和程序同步停下来，应该可以避免软件库运行的不确定性。
以前有测试连续应用Man做变速控制配合一些反馈（高计或模拟量反馈）的连续运动控制（根据你Man反向处理机制）；感觉运动控制应该是速度（频率）控制。很多时候是根据实时反馈规划速度斜坡，准确到达反馈量等于设定量的过程。
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