技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-19 17:31:55
5楼
芳工你好，没遇到过这情况，放弃移动可以让控制器以及伺服硬件引脚上也和程序同步停下来，应该可以避免软件库运行的不确定性。
以前有测试连续应用Man做变速控制配合一些反馈（高计或模拟量反馈）的连续运动控制（根据你Man反向处理机制）；感觉运动控制应该是速度（频率）控制。很多时候是根据实时反馈规划速度斜坡，准确到达反馈量等于设定量的过程。
介入伺服的硬件控制就会使得驱动器位置与程序位置不符。这个只能找零解决。但是应用中无法此时此刻找零。例如，某动作的暂停然后继续，那么刚好快要结束的时候一暂停就过冲了。如果不过冲，是可以继续做未完成的定位的。（现在不研究后续的继续事宜，只研究干嘛过冲）
2.3的硬件有库程序的情况下一执行pls指令便报错，系统信息可以得知，plc继续运行，忽略pls指令。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
