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发布于 2020-04-20 09:26:18
17楼
我补充1点，西门子关于速度环的整定公式，是基于抗扰动最优得出来的，所谓中频宽h=4的典型II系统整定方法。调速装置的优化有2大方向，1是抗扰动，例如匀速转动的轧机突然咬钢，这时速度必然会有一个降落再恢复的过程，抗扰动效果好的话速度降较少恢复时间较短。2是跟随速度给定值，要求对给定值跟随快，不超调或者尽量少超调。我们大多数遇到场合都是对抗扰动提出要求，所以按西门子的默认速度环整定是没有问题的，但如果是对跟随性能有要求，默认的参数就不一定合适了。有时甚至要取消速度环的积分，将速度环改成纯P调节器，也就是将速度环整定成典型I系统。
精华帖版主置评：鼓掌！补充的很好！kdrjl
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