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发布于 2020-04-20 12:46:12
18楼
我补充1点，西门子关于速度环的整定公式，是基于抗扰动最优得出来的，所谓中频宽h=4的典型II系统整定方法。调速装置的优化有2大方向，1是抗扰动，例如匀速转动的轧机突然咬钢，这时速度必然会有一个降落再恢复的过程，抗扰动效果好的话速度降较少恢复时间较短。2是跟随速度给定值，要求对给定值跟随快，不超调或者尽量少超调。我们大多数遇到场合都是对抗扰动提出要求，所以按西门子的默认速度环整定是没有问题的，但如果是对跟随性能有要求，默认的参数就不一定合适了。有时甚至要取消速度环的积分，将速度环改成纯P调节器，也就是将速度环整定成典型I系统。
有理论的底子呀。非常好的补充。
实践中，不管是h = 4的对称法；还是h = 5的最佳法。往往不同的工艺需求是需要调整的。就像6楼给出的那几种阻尼特性。只要满足要求即可。
不管怎么调，闭环调节器理论计算方法是不会变的。
过去，在没有接触过西家传动产品以前，我自己用集成运放做模拟电路的双闭环系统，速调的PI参数都是试出来的。就是利用示波器的双踪功能，那时感觉好专业，好爽；但接触了西家传动工程型装置以后，繁琐的调试没有了，按照快速调试的流程，辨识与优化结束以后，直接用。性能超好。很是奇怪，为什么？这么简单的调试，就把速调的PI参数搞定了？西门子的工程师告诉我，它是算的，以前你们做的是试的。结果能一样吗？至此，我拼命的去研读大全，从中寻找“算法”。也是很有趣的呦。
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