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请教关于运动轴指令调用的问题

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用户20200403935715

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请教关于运动轴指令调用的问题

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2020-04-20 14:29:25

1、对于每个运动轴，AXISx_CTRL是每一个扫描周期都必须被调用的吧，我的问题是：AXISx_MAN 和AXISx_GOTO等指令，当已经使能之后是不是在轴还没有停下来之前，每个周期也必须扫描一下该调用？——例如我想把GOTO放在一个子程序中，在一定条件下让它启动轴转动，但在转动期间我就不想让程序每个扫描周期都进入该子程序了，这样做可以吗？

2、用AXISx_LDPOS建立新零点时，它是能马上完成吗（在调用的这个扫描周期 Done就为1），暨这个调用的下一个网络就可以判定出已经完成了，从而进行其它轴指令操作（如AXIS0_GOTO)?

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guzhang

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