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发布于 2020-04-21 09:54:30
2楼
在工程上，一般不会去纠结这个问题。
对于闭环控制的系统，不管是速度控制还是位置控制，只要存在积分环节，稳定状态（恒速，到达位置）必将等于给定。
对于主从控制，两者同步的给定是相等的，而给定的变化的抖动取决于两者数据交换的速度。（变频器所以有普通型、工程型、高精度之分。）
误差有系统误差和响应误差。
系统误差指的是设备的制造误差。而系统的误差是可以针对每一套具体设备，通过调整校准的。
而响应误差（主从两者在响应上的不同）则是主要矛盾。对于驱动，就是要做好优化。获得驱动的最佳响应边界。这包括对给定变化的响应（主要是前馈预控）、对负载变化的响应（闭环调整）。
以上主从两者的最小包络线，就是这套设备的工作范围。只要不超出该范围，就能满足同步要求。
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