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发布于 2020-04-21 11:03:32
12楼
还是原理和思路的问题。
首先，SMART的运动控制，外部信号获取，到运动指令执行是受程序扫描延迟的。
其次，信号触发到你要停止的目标点的距离，是否大于你当前速速加速度设置下的减速距离
第三，为何一定要用停止方式，而不是用绝对定位方式超驰
输入信号距离目标位置的距离必须大于系统的最大减速距离+信号延迟的匀速距离
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