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发布于 2020-04-21 14:42:21
15楼
是减速停止,这个减速停止是尽可能快地停止。
我说的不可控是指这个减速停止的距离是不可控的,和当前速度、负载等都是有关的
不可控之中能不能找到个方向性?是比一般减速时间长还是短?是比急停时间长还是短?
与负载是无关的。这仅仅是发脉冲。指令值。驱动器过冲之后回弹才是和负载有关。
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