回复:遇到一个发脉冲的中途终止问题请教一下。

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2020-04-21 14:42:21

15楼

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以下是引用shine在2020-04-21 11:59:20的发言 >13楼

是减速停止,这个减速停止是尽可能快地停止。

我说的不可控是指这个减速停止的距离是不可控的,和当前速度、负载等都是有关的

以下是引用quiet在2020-04-21 10:18:47的发言 >10楼:不应该是减速停止吗...

引用10楼详细内容:

不应该是减速停止吗,有时间找个plc验证一下

以下是引用shine在2020-04-21 08:41:52的发言 >9楼:我觉得不应该用abor...

引用9楼详细内容:

我觉得不应该用abort取消goto,而是计算出新的pos之后重新执行goto。

我也没看过库中的程序是怎么写的,但我的理解abort后是不可控的

不可控之中能不能找到个方向性?是比一般减速时间长还是短?是比急停时间长还是短?

与负载是无关的。这仅仅是发脉冲。指令值。驱动器过冲之后回弹才是和负载有关。

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