【首先，SMART的运动控制，外部信号获取，到运动指令执行是受程序扫描延迟的。】

这个很正常。

【其次，信号触发到你要停止的目标点的距离，是否大于你当前速速加速度设置下的减速距离】

大不大于都是凭两种加减速时间规划，一般减速时间，急停减速时间。但是无论使用那个减速时间，都不应该出现超过目的位置的现象。除非还有第三种？

【第三，为何一定要用停止方式，而不是用绝对定位方式超驰】

仅凭指令端口，smart没有提供超驰功能。这个事情很多一般网友都在问：运动中，能不能收到输入信号后定位停止。可见，表面上大家都觉得没有超驰功能。直接动用数据块值来修改运动的话，我也没有试过。可能有吧？看看那位大哥试过这么做，并且成功的。我怀疑，就算你找到数据，成功修改数据（不报什么包络出错，修改也要在下次运动时或者执行完cache指令才生效。），也没用。

输入信号距离目标位置的距离必须大于系统的最大减速距离+信号延迟的匀速距离