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发布于 2020-04-21 15:01:57
5楼
多谢yming， kdrjl，
这个车走的距离约200米，负载设备精密，因为两边电机分别驱动，所以需要同步。
“给定的变化的抖动取决于两者数据交换的速度”，这个是采用Profinet连接，IRT模式（或者RT），延时很小，客户需要计算同步的精度，（单车是多电机驱动Profinet连接，两个车间是Profinet连接）
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