回复:S120主从电机同步时,怎么计算同步精度

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hansen_fu

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2020-04-21 15:20:12

6楼

yming, 请问如果

实时(RT)通讯,主要用于工厂自动化,这一类没有时间同步要求,一般只要求响应时间为 5-10ms。另一种是等时同步实时(IRT),主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制,电子齿轮,最小实时周期为250us,按0.5ms算. 这些参数有了,能不能计算同步的精度?


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guzhang

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