本来选的是440变频器，因为客户临时换成了6SE70紧凑型变频器，来不及慢慢看了，想请教下各位高手：
控制目的：实现电机的正反转及高低速。
本来440只要在DIN1，DIN2，DIN3，DIN4所对应的P0701，P0702，P0703，P0704...赋值，并且在P1001定义为二进制编码选择+On命令，然后使能不同的DIN管脚就可以实现了，那么我想请问：
1、6SE70也可以按照440的思路给DIN1，2，3，4赋值并选择固定频率的计算方法吗？如可以，该设置哪些参数呢？
2、现在的变频器是6SE7023-4EC61，我看选型手册只有6SE7023-4EC51，4EC61是不是4EC51的升级版？4EC51没有安全停车的功能，那么X9端子上的1，2是不是要接DC24V吗？
因为实在看得不太明白，还希望各位帮我看一看，谢谢了~