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发布于 2020-04-21 23:32:37
9楼
还是没明白。
第一，既然是硬连接，那两电机轴就是实时同步的，怎么还要计算同步精度？
第二，假设两电机不同轴，就不应该用主从控制，严格的同步控制，需要用伺服模式的角同步控制；
动态响应，取决于硬件的条件，要买高速的工艺存储卡。精度问题，就是2楼所说的。是设定值和实际值的稳态误差。这个不应该有问题。问题是两传动轴动态响应的跟随性。是不是现场有需求？
是两传动轴动态响应的跟随性，按yming所说，稳态误差肯定是零，但前面同步的时候，响应时间，传输时间等会有些不同步，会造成车子行走时方向偏离轨道（应该的直线方向）。小车要走约200米，肯定不能这么偏离下去。^_^
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