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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-04-22 10:04:41
10楼
是两传动轴动态响应的跟随性，按yming所说，稳态误差肯定是零，但前面同步的时候，响应时间，传输时间等会有些不同步，会造成车子行走时方向偏离轨道（应该的直线方向）。小车要走约200米，肯定不能这么偏离下去。^_^
ok
我记得前段时间，有一个帖子是说同步跟随性控制的，意思是用PLC外部做虚轴，然后多轴要求同步的电机，都以虚轴做主轴跟随，效果不错，你可以搜一搜本栏目的有关同步控制的讨论，看看是否能有些启发。
像你这种需求，我认为如果不要求动态同步的快速性，完全可以通过动态过程尽可能缓慢变化来实现两轴的完全同步跟随性。特别是小车，本身的惯性决定，动态过程没必要很快吧？
否则，你就需要伺服的角同步控制方案了。那样的话，硬件的结构也要变化的。
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