最近在学习V90 PN伺服，下载了相关手册，学习后有几个疑问求助！

1、V90 （增量编码器） 在使用外部正向和负向极限开关时，调用FB284在主动回零时，使用外部回零开关关联到ConfigEPos.%X6(P OS_STW2.2 )，如果遇到外部正向或负向极限回自动返回吗？有什么需要要求吗？好像看网上对固件版本有要求！

2、FB284 执行主动回零时，有个AxisRef表示回零成功，请问执行回零时检测这个标志位，这个标志位一旦回零成功后一直为1吗，这样会不会出现再次执行回零时，由于检测到AxisRef为1，回零程序未执行，请问上电主动回零时和手动主动回零时，程序怎么处理？

3、FB284 执行绝对定位时，AxisPosOk到位信号也存在和2中类似的问题，一旦启动了运行，同一个周期内检测到AxisPosOk为1，会导致定位程序未执行，请问在程序如何处理？？

上面问题只是 学习的疑问，并未在实际中应用，也没有硬件测试。