恭喜,你发布的帖子
发布于 2020-04-23 08:29:19
26楼
借问一句。你常规程序有多少个goto指令?是否属于以下两种?或是还有另外的架构?
一,只有一条goto指令。不同的目的地通过mov切换参数实现。
二,一个移动使用一个goto指令,不同的目的地触发不同的goto指令实现。
我是第二种。所以我程序有很多个这类库指令一直都是象你上面例子那样,用sm0.0持续调用。而所有指令的abort都使用同一个点这样的话扫描到哪里都有最就近的库指令可以执行abort动作。不知道我想法对不对?我知道,用这个指令驱动运动而用另一个指令的abort放弃,是可以的。
第一种,查找监控方便一下,没其它的意思。
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