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伺服的位置环在PLC端和伺服驱动器端的区别

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伺服的位置环在PLC端和伺服驱动器端的区别

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2020-04-23 14:59:13

若位置环在PLC端，那么我们常用的控制方式是通过脉冲控制伺服电机

此时回原点，定位等操作都是在PLC测完成。

2.若位置环在伺服端，那么我们只需要给驱动器目标位置，

此时回原点等操作都是由驱动器完成。

问题？

若是绝对值编码器。那么原点位置只有伺服知道，所以不能由PLC通过脉冲完成定位(这句话对不对）
如果绝对值编码器，需要持续转动相同的角度(不反转,步进的形式)。编码器脉冲数如何归零(即回原点)

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guzhang

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