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普通 如何晋级?
发布于 2020-04-23 19:50:12
28楼
建议用脉冲直接驱动,使用高速计数器计数,加减速交给驱动器自己完成,这样就不存在加减速延迟问题,另外将启停速度设置成与正常速度相等,理论上也就不用加减速了。
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