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发布于 2020-04-24 02:13:35
13楼
重型轮轨的两侧同步传动的控制精度本身就是比较差的：
如果仅仅是轮轨传动，做机械位置同步是很困难的，电气同步也就是两侧传动电机的相位角同步而已。
解决偏差的方式，有几种
第一，两侧传动均加装装有值编码器测量轮，编码器测量轮采用齿轮齿条传动方式，位置同步控制方式
第二，两侧均加装激光测距，两侧位置偏差纠正方式
第三，两侧沿途加装多个校准点，两侧位置偏差纠正方式
方法一的机械安装要求较高，但控制精度最好，运行最平稳。
所谓的控制精度，是机械两侧的绝对机械位置的偏差值，刚性体框架结构，其实也反映了框架的偏斜度，偏斜大到一定程度，机械就会卡阻
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