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发布于 2020-04-24 10:44:54
2楼
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转：
● 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时，使用 RESET 信号应答故
障，而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围
内。
● 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时，使用 RESET 信号应答故
障，而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围
内。
说明
●当伺服驱动上电后，确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。
●在 EPOS 控制模式下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运
转，并再次触发报警 F7491/F7492。
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